
检测对象
风机塔筒焊缝
必要性
目前在役塔筒的焊缝无损检测,通过绳索吊在高空中或搭建塔架扶梯来进行常规超声检测,考虑特殊高空作业工况人员安全问题和常规超声方法检测效率低。塔筒是风力发电机组的主要承载结构,塔筒焊缝质量会直接影响塔筒承载强度,因此对风机塔筒的焊缝进行检测是有必要的。
解决方案
采用HSD-TOFD模块,配合自动磁吸式爬壁机器人,以自动行走加遥感控制的方式实现自动扫查,同时根据塔筒模型设置焊缝分布图,并与扫查数据统一对应管理。
方案优点
l 新型轮式悬磁吸附装置,提高效率,降低能耗;
l 双主动轮差速驱动、双车体万向随动连接的机器人运动机构
l 集成了爬壁机器人的嵌入式控制系统,实现遥控
l 针对其在焊缝表面检测时存在盲区的缺点,指出了简单有效的附加扫描方式
l 高效的数据管理
应用环境
大直径管道、容器焊缝自动检测,可扩展搭载相控阵或多通道模块;
对铁磁性材料进行高空环境下作业
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